Postura o asiento, tercer grado del Raja Yoga e importante práctica del Hatha Yoga. Las asanas se han desarrollado durante siglos, ajustándose para el ejercicio de cada músculo, nervio, glándula etc... del cuerpo, y asegurando el desarrollo y harmonización física, sin tener que llegar al límite del músculo; sostenidas con firmeza, relajación y buena oxigenación, manteniendo el cuerpo libre de enfermedades, reducen el cansancio y liberan las tensiones nerviosas.

 Su mayor importancia radica en la educación y disciplina hacia el reconocimiento del  Espíritu. De ahí que el Hatha Yogui no se ocupe solamente de la mejora física–corporal, sino que también se ocupa de la mente, el conocimiento y la educación de los sentidos. Por ello conquista el cuerpo–mente  por medio de la práctica de las asanas y hace de él un vehículo apropiado.

 Pos eso  el Hatha Yogui nunca desprecia y mortifica el cuerpo y la mente, sino que ama  a los dos. Para él, el cuerpo no es obstáculo para su liberación espiritual ni es causa de su caída, sino  que constituye un instrumento de logro.

 Pasando a toda la elaboración de las asanas, decir que éstas las podemos dividir en unos grupos primordiales: de equilibrio, extensión lateral o triángulo, extensión de la columna vertebral, flexión de la columna vertebral, flexión de las extremidades inferiores, fortalecimiento y flexibilización de extremidades superiores, rotación e inversión. Favorecen multitud de procesos fisiológicos, combatiendo y previniendo muchas enfermedades: trastornos nerviosos, estreñimiento, úlceras, gastritis, neuralgias, acumulación de grasas, simetrías corporales, etc... y favoreciendo a una mayor calidad de vida.

 Aumentan capacidades psicofísicas generales del ser humano como son: la fuerza, potencia, flexibilidad y elasticidad, resistencia, coordinación, equilibrio y percepción espaciotemporal.

 Algo curioso a destacar, y que llama la atención a los iniciantes del Hatha Yoga, es la diversidad y curiosidad de los nombres de las asanas, que tienen un significado e ilustran la evolución, naturaleza y hombres de sabios yoguis como por  ejemplo: loto (padmasana), árbol (vrkasana), rana (mandukasana) tortuga (kurmasana), Sabio Marichy (marichyasana), etc...